Der Rockenstuhl befindet sich 5 km südlich von Geisa und etwa 1,5 km nordöstlich der Kirche von Motzlar zwischen den Flusstälern von Ulster und Geisa. Der markant über das Ulstertal aufragende Basaltgipfel ist 529 m hoch. Das Gipfelplateau war ehemals mit einer Burganlage bebaut und wird heute von einer Schutzhütte des Rhönklubs und einem Funkturm eingenommen. Die Überlieferungslage zum Platz ist gut. Für das 9. Jahrhundert wird der Rockenstuhl als Sitz eines Gaugrafen gesehen, weshalb von einer entsprechend frühen Burg ausgegangen werden muss. Im 12. Jahrhundert wurden mehrfach Ministeriale vom Rockenstuhl als Zeugen für Beurkundungen erwähnt. Um 1265 fiel die Burg einer Raubritterbekämpfung zum Opfer. Sie wurde wieder aufgebaut und 1327 als Amt Rockenstuhl erwähnt. Aufgrund eines Blitzschlags soll die Burg 1699 endgültig ihr Ende gefunden haben, das Amt wurde nach Geisa verlegt. Die Wanderung auf den Rockenstuhl ist als Teil eines historischen Wanderweges ausgeschildert. Die Nutzung der Schutzhütte ist über das Forstamt Kaltennordheim zu regeln. Auskunft zu den Wanderwegen erteilt der Rhönklub, Zweigverein Geisa.