Die Burg liegt ca. 3,5 km südwestlich des Ortes Dankmarshausen auf einem Nordost-Sürdwest orientierten Plateau der Hornskuppe (ehemals Hornungskuppe genannt). Durch die Anlage verläuft die hessisch-thüringische Landesgrenze. Die erste Nennung eines Namensträgers von Hornsberg -– Hinricus de Hornesberc –- erfolgte im Jahr 1214 als Zeuge in einem Vergleich zur Beilegung von Besitzstreitigkeiten. Sehenswert sind die historischen Grenzsteine im Burgareal. Ein sehr schönes Exemplar mit sächsischem Wappen befindet sich unmittelbar westlich am Zugang zur Burg. Ebenfalls zur Besichtigung zu empfehlen sind die gut erhaltenen Hohlwege, die den historischen Zugang zur Burganlage kennzeichnen.