Markanter Zeuge der Camburg auf dem Burgberg über der Stadt ist der mächtige, 37 m hohe Bergfried. Er stammt vermutlich aus einer frühen Bauphase des späten 12. Jahrhunderts. Erste urkundliche Erwähnungen der Edlen von Camburg stammen vom Ende des 11. Jahrhunderts. Unter den Stifterfiguren des Naumburger Domes befindet sich ein Wilhelm von Camburg (gestorben 1116). n einigen Urkunden und in der alten Literatur werden zwei Burgen, eine Oberburg und eine Unterburg,erwähnt. Es ist jedoch nicht eindeutig geklärt, ob sich die Bezeichnung Unterburg auf eine Anlage auf der anderen Saaleseite im Bereich des heutigen Heimatmuseums bezog oder auf die heutige Camburg in Relation zum höher gelegenen Matzberg.