Die Anlage am Hang nördlich von Bad Frankenhausen beherrscht die Silhouette der Oberstadt. Die Anlage stammt aus dem 13. Jahrhundert. Vorgängerbauten reichen vielleicht bis in fränkische Zeit zurück. Lange vor dem Bau der Stadtmauer war diese Burg ein Schutz für die seit 998 schriftlich erwähnten Solequellen Bad Frankenhausens. Der Hausmannsturm ist damit das älteste Gebäude der Stadt.