Ursprünglich eine königliche Domäne war die Burg vom 14. Jahrhundert bis 1809 Komthureihof (Verwaltungssitz) des Deutschen Ritterordens. Der heutige Gebäudekomplex der Burg Liebstedt umschließt einen unregelmäßig fünfeckigen Hof und wurde größtenteils Ende des 15. Jahrhunderts errichtet.