Der Ort Heinrichs wurde schon vor 1115 erstmals urkundlich erwähnt. Seine Entstehung verdankt er der Lage an einem Fernverkehrsweg von Süden nach Innerthüringen. Er besticht heute durch eine außergewöhnlich gut erhaltene Fachwerksubstanz. Im November 2001 wurden bei der Sanierung des Wohnhauses in Heinrichs, Meininger Str. 142, Mauern von Vorgängerbauten angeschnitten. Der älteste nachgewiesene Bau wird in das 13./14. Jahrhundert datiert. Ende des 14. Jahrhunderts erfolgte ein Neubau mit verändertem Grundriss. Bei einem Brand 1634 in Heinrichs wurde das Gebäude in Schutt und Asche gelegt. Beim Neubau des Hauses vergrößerte man die Grundfläche.